Интересное

Японцы создали летающий робошланг для тушения пожаров

Японские инженеры создали робота-пожарного, умеющего висеть в воздухе за счет водяных струй. Он умеет отслеживать свое положение и сохранять равновесие, меняя направление струй, рассказывают разработчики в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. Робот был представлен на конференции ICRA 2018.

 

В некоторых случаях пожарным сложно пробраться непосредственно к источнику огня, чтобы потушить его. К примеру, пожар может происходить в большом здании, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход. Для таких случаев инженеры предлагают использовать летающих роботов-пожарных, способных подобраться к месту возгорания через окна или другие части здания. Например, латвийская компания Aerones создала для этого дрон, получающий энергию и воду с земли, и распыляющий ее через шланг.

Инженеры под руководством Сатоси Тадокоро (Satoshi Tadokoro) из Университета Тохоку создали летающего робота, который висит в воздухе за счет водяных реактивных струй. Робот состоит из шланга для воды и модулей с соплами. Основной модуль установлен на конце шланга и он используется как для удержания шланга в воздухе, так и для тушения пожара. Если шланг нужно сделать длиннее, на его протяжении можно установить дополнительные модули с соплами.

 



 

 

Схема робота

Hisato Ando et al. / IEEE Robotics and Automation Letters, 2018

 

Поскольку сам по себе шланг с реактивными струями нестабилен, разработчики создали для него систему управления. Вместо того, чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять его направление. Для этого они закрепили часть сопел на электромоторах. Кроме того, на каждых 40 сантиметрах шланга установлены инерциальные модули, отслеживающие свое перемещение с высокой точностью. Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать положение всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота сопел.

 

Загрузка...

Ранее корейские инженеры создали для пожарных специальный квадрокоптер. Его уязвимые части покрыты арамидной тканью, защищающей его от огня. Он умеет не только летать, но и прижиматься к стенам и перемещаться по ним на колесах. Дрон оснащен лазерным сканером, альтиметром и гиростабилизатором для ориентации в пространстве, а также тепловизором для поиска людей и очагов возгорания.

gif: Kazumichi Moriyama / YouTube

Григорий Копиев

Раздел "Авторы" является площадкой свободной журналистики и не модерируется редакцией. Пользователи самостоятельно загружают свои материалы на сайт. Мнение автора материала может не совпадать с позицией редакции. Редакция не отвечает за достоверность изложенных автором фактов.
Загрузка...
Загрузка...